字节跳动发布通用机器人模型GR-3

北京商报讯（记者 魏蔚）7月22日，字节跳动 Seed 团队推出全新VLA（视觉语言动作模型）模型，具备泛化到新物体和新环境的能力，能理解包含抽象概念的语言指令、精细地操作柔性物体。与此前需要大量机器人轨迹训练的 VLA 模型不同，GR-3 通过少量的人类数据即可实现高效微调，从而快速且低成本地迁移至新任务，以及认识新物体。此外，GR-3 能有效处理长程任务并能进行高灵巧度的操作，包括双手协同操作、柔性物体操作，以及融合底盘移动的全身操作等。

同时，字节跳动 Seed 团队还开发了一款具备高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人 ByteMini。作为机器人本体，ByteMini搭载GR-3 模型，具有22 个全身自由度以及手腕球角设计，可在狭小空间中完成各种精细操作。